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blog & FAQ - familia NINA u-blox WiFi BLE

blog & FAQ - familia NINA u-blox WiFi BLE

Familia u-blox NINA: o coração do seu produto IoT com BLE, Bluetooth e WiFi:

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FAQ - NINA

1) Como gravo o NINA W102 ?

Via serial e JTAG. O mais comum é serial, via bootloader (de fábrica).

2) Como gravo o NINA B112/B302 ?

Via serial (USB - B302) (previamente gravado com BOOTLOADER) ou via serial DFU. Ou via SWD.

3) São mecanicamente compatíveis nina W e B ?

O objetivo é que você consiga fazer um projeto único que possa acomodar as diferentes versões de módulo NINA, mesmo que eventualmente um deles tenha mais ou menos interfaces / IOs que o outro.

Sugerimos seguir o “Nested Reference Design” da u-blox:

veja aqui NINA Nested Reference Design

Lembramos ainda do serviço gratuito de revisão de esquemático e layout da u-blox, que máxima o sucesso do seu projeto, bastando enviar para nós esquemático (PDF) e layout (PDF + gerber).

4) Qual o core do NINA-B1 e B3?

O NINA-B1 utiliza o NRF52832. O NINA-B3 utiliza o NRF52840.

5) Qual o core do NINA-W102 ?

ESP32/2Mb FLASH

6) NINA-B tem comandos-AT ?

Sim, NINA B312 e NINA B112.

7) NINA-W tem comandos-AT ?

A versao opencpu não. Tem que compilar o da ESPRESSIF. Veja blog específico. Suporte da Espressif. W-152 tem comandos AT.

8) Posso rodar aplicações Arduino no NINA ?

Sim, tanto nos NINA B112,B302 bem como NINA W102. Recomendo NRF52 Adafruit.

9) A partir de qual versão de firmware com comandos AT (U-BLOX) do NINA-B112 posso atualizar via Serial

A partir da 2.0. Inferior tem que via J-TAG SWD.

10) O que é Softdevice no NINA-B112/B302 ?

É a pilha BLE.

11) Quais pinos mínimos deveM ser ligados no NINA-W ?

GND, VCC, TXD, RXD, BOOTLOADER, RESET

12) Quais pinos mínimos devem ser ligados no NINA-B112 (CASO USES COMANDOS AT) ?

1-Red

7-Green – SW1

8- Blue

16 - DSR

17- DTR

18- SW2

20 – RTS

21- CTS

22 – TXD

23-RXD

11-SWCLK

15-SWDIO

13) Que linguagem você já rodou no NINA B302/B112 (opencpu)

Javascript, C SDK NORDIC, CircuitPython, C Arduino, Mbed,VISUINO, RUST

14) Algum RTOS no B302,B112?

OpenThread, Zephyr, MyNewt, Riot

15) Que linguagem você já rodou no NINA W102 (opencpu)

Javascript, C ESPRESSIF, Lua, C Arduino, VISUINO, Basic

16) A função dos pinos do NINA-B e NINA-W podem ser alteradas ?

Baseado no core, sim!

17) Qual a melhor o SDK para programar o NINA-B112/B302 ?

O SDK da própria NORDIC

18) Qual o mais completo SDK para programar o NINA-W102 ?

ESP-IDF da ESPRESSIF

19) Quais gravadores posso utilizar para o NINA B112/B302 ?

O kit de desenvolvimento u-blox possui integrado o Segger JTAG.

Alternativamente você pode utilizar o módulo Segger JTAG ou o Dap-Link ou ST-LINK V2.

20) Quais são alguns bons Frameworks

Platformio (para NINA W102 e NINA B302), Segger Studio (NINA B112), VisualGBD (W102), Eclipse PLUGIN (W102), etc

21) Em relação ao BLE, posso implementar o protocolo SPP ?

Pode ser emulado via BLE GAT (SPS)

22) OpenCpu ou comandos AT ?

Ao utilizar OpenCPU você pode embarcar sua aplicação e otimizar o seu projeto.

23) Quero desenvolver uma APP, recomenda algum SDK

https://github.com/search?q=org%3Au-blox+u-blox-BLE

24) Onde baixo a versão mais recente dos comandos AT para NINA- B112/B312 ?

https://www.u-blox.com/en/product-resources/property_file_product_filter/11149/field_file_category/firmware-update-223

Veja BLOG

25) Qual diferença entre NINA B30X e NINA B31X ?

O B3 tem segurança de hardware no B311 / 312, portanto, somente o firmware do u-blox será executado, se o cliente quiser fazer o flash com o próprio aplicativo do SWD, é necessário solicitar um B301 / B302.

26) Algum SDK bom para implementar APP para celular ?

Tanto para iOS quanto para Android, oferecemos amostras de código-fonte para aplicativos que suportam placas de planta SPS e B200,

É gratuito para o cliente usar nosso código como ponto de partida para o aplicativo, para evitar a gravação da parte do Serviço de porta serial.

https://github.com/search?q=org%3Au-blox+u-bloxBLE

Verifique de tempos em tempos, estou trabalhando para atualizar a versão do iOS para o mais recente.

APP INVENTOR, RAD STUDIO

27) No modo extended mode, nao tenho acesso +++ para entrar no command mode, o que faço ?

Geralmente, uma vez no modo EDM, você não precisa sair, os dados e os comandos podem ser enviados.

Se for enviada a ATO2 para entrar no EDM, pode-se enviar um reset ou um CPWROFF (AA 00 0E 00 44 41 54 2B 43 50 57 52 4F 46 46 0D 0A 55)

Se você definir AT+UMSM=2 e aparecer depois de ligar, será necessário enviar

AT+UMSM=0, AT&W e CPWROFF

28) Uso BLE com comandos AT ou via aplicação embarcada ?

Depende de vários fatores: o seu conhecimento em sobre BLE, o seu conhecimento em programação.

29) Como testar os comandos AT no NINA B112/B312

Software S-CENTER.

30) Pq usar um J-TAG SEGGER no NINA ?

Rápido para atualizar firmware e depurar!

31) Gravei o firmware dos comandos AT para NINA B1, mas ao dar boot, não vejo nada na serial

Você deve colocar o CTS e RTS em curto

32) Tem comandos AT para NINA W102 ?

Sim, da espressif. Veja BLOG.

33) Imagine 500 dispositivos em repouso, eles acordam aleatoriamente para enviar alguns bytes para o" mestre NINA-B302 ", então quantos dispositivos seriam capazes de suportar está mais relacionado ao througput e os faz acordar em timings diferentes ?

Há 2 modos para gerenciar esse problema:

Se você tem todas as unidades quietas, a menos que haja uma atualização de dados, quando há uma atualização existente o módulo anuncia (ou seja, aumenta o número), a central a vê, conecta, obtém dados e para de anunciar, a conexão é fechada, dessa forma o máximo número de dispositivos não é um problema, mas seria mais de quantas atualizações acontecem por segundo. Isso também pressupõe que tudo seja feito através de 1 central.

Em segundo lugar, dados de publicidade. Um pacote de propaganda BLE ocupa apenas cerca de 300-400 micro segundos de canal. Assim, idealmente, deve haver espaço para cerca de 2.500 pacotes por segundo. Se os dispositivos não anunciarem mais de uma vez por segundo, se eles forem configurados para alguma aleatoriedade no momento, todos os 500 deverão ser vistos se a verificação tiver sido feita por alguns segundos.

https://electronics.stackexchange.com/questions/73720/how-to-scan-for-all-available-beacons-with-ble

https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5751532/

tem algumas boas informações sobre o intervalo de varredura e a janela de varredura, pois a publicidade é feita em 3 dos canais BLE.

34) Exemplo de comandos AT para NINA B em modo Central e Peripheral (extended mode)

Na inicialização:

"ATE0\r"; // desativar echo
"AT+UMRS=115200,2,8,1,1\r"; // define configuracao = 115200 baudrate, 2(sem flowcontrol CTS/RTS), 8 bits, 1 (sem paridade), 1 (mudar config apos ok)
// Define o papel do bluetooth como central e periferico
// Para comunicar com modulo interno (central) e ao mesmo tempo com usuario (peripheral)
"AT+UBTLE=3\r";
// configura maximo de conexoes para 2
"AT+UBTCFG=2,1\r";
// modo extended dados para inicializacao
AT+UMSM=1\r";
// grava as configuracoes
"AT&W\r";
// reinicia o modulo NINA B112
"AT+CPWROFF\r";

Quando usuário solicita uma conexão:

"AT+UDDRP=1,sps://" + endereco + ",2\r";
// modo extended data
"AT+UMSM=1\r";

// salva os dados

"AT&W\r";

// reinicia o modulo

"AT+CPWROFF\r";

// entra no modo de dados, caso não tenha inicializado assim
"ATO1\r";

Sequencia de comandos no PERIFERICO:

"ATE0\r"; // desativar echo

"AT+UMRS=115200,2,8,1,1\r"; // define configuracao = 115200 baudrate, 2(sem flowcontrol CTS/RTS), 8 bits, 1 (sem paridade), 1 (mudar config apos ok)

// entra no modo de dados,
"ATO1\r";

35) Posso gravar uma aplicação no NINA B1 e B3 usando o ST-LINK V2 ?

Sim, veja o blog abaixo

https://pcbreflux.blogspot.com/2016/09/nrf52832-first-steps-with-st-link-v2.html

36) Seu W102 programado com Arduino apresentou alguma vez este erro ?

assertion "offset == dataSize" failed: file "/home/runner/work/esp32-arduino-lib-builder/esp32-arduino-lib-builder/esp-idf/components/nvs_flash/src/nvs_storage.cpp", line 438, function: esp_err_t nvs::Storage::readMultiPageBlob(uint8_t, const char, void, size_t)

É hora de fazer um FLASH ERASE

37) Por onde começar a estudar o NINA B302 ?

Três dicas para você começar:

Acesse este site: https://www.novelbits.io/

Ele tem um exemplo prático de GPIO (LEDs e botões) on-board da placa de desenvolvimento nRF52840 (nRF52840-DK) interagindo com as Ferramentas de desenvolvimento BLE no seu telefone. Permite alternar o LED integrado e detectar o estado dos botões na placa (siga o link abaixo para começar). O Novelbits também oferece um curso se você decidir se aprofundar.

https://www.novelbits.io/cross-platform-nrf-development-tutorial/

https://www.novelbits.io/smart-ble-lightbulb-application-nrf52/

Participe da comunidade no Nordic DevZone

Os engenheiros da Nordic estão ativos no fórum. Eles poderão ajudá-lo com sua depuração. Eu não levantei perguntas no fórum pessoalmente, porque elas as responderam.

O link abaixo é para ajudá-lo a iniciar o desenvolvimento de hardware e firmware com a placa nRF52.

https://devzone.nordicsemi.com/b/blog/posts/advice-for-designing-with-thenrf52

Inicie o desenvolvimento do firmware a partir de códigos de exemplo da Nordic

A equipe Nordic fornece vários exemplos. Varia de GPIO, interrupções, SPI, TWI a diferentes modos sem fio. Você pode combiná-los, dependendo do que você precisa. Também ajuda a equipe nórdica a ajudá-lo se eles souberem que você está usando os exemplos deles.

Os exemplos estão na pasta examples, no diretório principal do SDK. SEGGER STUDIO é uma ótima ferramenta para compilá-los.

38) Exemplos BARE-METAL para NRF52832

https://github.com/andenore/NordicSnippets

39) Qual o processador do NINA W102

ESP32-D0WDQ6-V3

40) B112, B302, B312, quais diferenças ?

B112 (vem com comandos AT e é opencpu)

B302 (opencpu)

B312 (vem com comandos AT e não é opencpu)

41) Serigrafia dos Pinos EVK-NINA-B e W

B = GPIOS do módulo

W=GPIOS do CHIPSET

42) Frameworks para NINA B302

SDK nRF5	Kit oficial de desenvolvimento de software para as séries nRF51 e nRF52
nRF5 SDK para mesh	Kit de desenvolvimento de software para soluções de mesh Bluetooth usando as séries nRF51 e nRF52
OpenThread	Uma implementação de código aberto do Thread® lançada pela Nest
Arm Mbed OS	Um sistema operacional de plataforma de código aberto projetado para a Internet das Coisas
Zephyr	Um RTOS pequeno e escalável de código aberto para dispositivos embarcados na Internet das Coisas
Mynewt	Um sistema operacional para criar, implantar e gerenciar com segurança bilhões de dispositivos
Arm Mbed DAPLink	Um projeto de software de código aberto que permite aplicativos de programação e depuração em execução nos CPUs Arm Cortex
Web Bluetooth	Suporte Bluetooth para a Web
iBeacon	Um formato de mensagem de publicidade de baixa energia Bluetooth desenvolvido pela Apple
Eddystone	Uma especificação de protocolo que define um formato de mensagem de baixa energia Bluetooth para mensagens de proximidade
CircuitPython	Uma linguagem Python para microcontroladores projetada para simplificar a experimentação e o aprendizado
TinyGo	Compilador Go para dispositivos pequenos, com base no LLVM
Nuttx	The real-time operating System
Riot	The friendly Operating System for the Internet of Things

43) Qual o core do NINA W106 ?

ESP32/4Mb FLASH

44) NINA W106 é mecanicamente compatível com W102 ?

Sim.

45) CTS/RTS (Nível)

Tanto no B1 como B3, os pinos são ATIVOS BAIXO

46) NINA B112 UPDATE

É possível gravar o módulo NINA-B1 usando a interface UART ou SWD sempre que uma nova versão do software u-connectXpress está disponível ou ao usar um aplicativo personalizado.

⚠ gravação do software u-connectXpress normalmente é feito em todo com a UART. Se o flash for apagado ou qualquer outro software é gravado no módulo NINA-B1, em seguida, o SoftDevice e o u-blox bootloader deve ser gravado via SWD antes que o software u-connectXpress possa ser gravado novamente.

Antes de atualizar via serial, muita atenção

⚠ Os módulos NINA-B1 com o software v1.0.0 do software V1.0.0 podem ser gravados usando a interface SWD apenas e não a interface UART. Consulte a seção 2.3.2 para obter instruções de gravação

https://www.u-blox.com/sites/default/files/NINA-B1_SIM_UBX-15026175.pdf

O software u-connectXpress usa um protocolo de flash atualizado da versão 4.0.0 em diante. Instruções para atualizar as versões iniciais do software u-connectXpress 3.0.1 e anteriores para SW 4.0 e posteriormente são incluídos no Apêndice D.

Instruções para flash do software u-connectXpress da versão 4.0.0, usando o protocolo de gravação atualizado, estão incluídos na seção 2.3.1.1.

No item 2.3.2 mostra com gravar via SWD.

47) NINA NÃO RESPONDE

-Ai ligar, estas presenciando algo no TXD (115200,N,8,1) com o osciloscópio ?
Deverá mostrar a mensagem +STARTUP durante o reset
+STARTUP
-Se ainda não adiantou, verifique se não há curto no txd-rxd ou solda fria?
Se está tudo ok, faça o seguinte teste, instale um APP SCANNER (BLE) e verifique se consegues achar o NINA B112, deverá aparecer
-Ainda não?
Meça se o TXD e RXD em relação à carcaça tem resistência, podes colocar em DIODO para medir, como falei, pode ser problema de solda fria!
-Está ok?
Pode estar corrompido ou algum curto será necessário gravar via SWD
(abrir pinos SWD no esquemático para gravação via ST-LINK ou J-LINK
-Ainda não?
Meça se o TXD e RXD em relação à carcaça tem resistência, podes colocar em DIODO para medir, como falei, pode ser problema de solda fria!
-Está ok?
Pode estar corrompido ou algum curto será necessário gravar via SWD
(na próxima versão de hardware, abrir pinos SWD no esquemático para gravação via ST-LINK ou J-LINK)

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