Sensor distancia LiDAR 2D 360 graus subaquatico 0,1 - 5m - VLS-H5

Sensor distancia LiDAR 2D 360 graus subaquatico IPX8  alcance 0,1 - 5m - VLS-H5

O Benewake VLS-H5 é um sensor de distância LiDAR de varredura de 360° de linha única projetado especificamente para aplicações de medição de distância subaquática.

Adotando um esquema de alcance de tempo de voo (dToF) de fóton único (SPAD), combinado com um sistema de rotação mecânica, comunicação de dados sem fio e tecnologia de alimentação sem fio, ele permite varredura a laser 2D de 360°.

Um algoritmo dedicado foi projetado especificamente para cenários de aplicações subaquáticas, permitindo precisão e estabilidade nas leituras de distância. mesmo em cenários com forte luz externa e até mesmo em água com certa turbidez.

A classificação proteção de impermeabilidade IPX8 garante operação segura e estável a longo prazo a uma profundidade de 4m.

Especialmente adequado para mapeamento SLAM subaquático e aplicações de posicionamento.

Ao efetuar medições das paredes da piscina em 360° em 6 vezes por segundo o VLS-H5 obtém dados de nuvem de pontos de alta precisão. Quando combinado com a tecnologia SLAM os dados permitem que robôs e outros aparelhos rapidamente capturem o contorno da área de operação, permitindo mapeamento, localização e evitar obstáculos.

Ele combina recursos de hardware e software para permitir operação mesmo com forte luz externa, tolerando até 160 KLux. Em água límpida o VLS-H5 permite leituras a até 5m de distância fazendo com que uma única leitura cubra 78 m² de área. Mesmo em água turva (NTU ≤ 4), ele faz leituras efetivas a mais de 1,5m de distância.  Combinado com algoritmos de compensação ele provê precisão melhor que 3cm, asseurrando localização precisa, movimento estável e operação do robô sem desvios. Design compacto (75 mm × 52 mm × 53 mm) com proteção a prova d’água IPX8, permitindo operação estável e durável em profundidades de até 4m.

APLICAÇÕES

• Papiamento 2D em piscinas
• Localização do robô durante a operação
• Evitar obstáculo
   

CARACTERISTICAS

• Resistente mesmo na presença de forte luz externa
• Provê mapeamento de nuvem de pontos estável, completo e de alta qualidade
• Alta precisão mesmo em águas turvas:
  • Alcance em águas limpas superior a 5m
  • Alcance ≥1,5 em águas turvas (NTU ≤ 4)
  • Precisão melhor que 3cm assegurando localização precisa e estável
• Proteção contra água IPX8, permitindo operação com longa vida útil em baixo d’água em profundidades de até 4m
• Fabricando com material resistente a corrosão, riscos e raios UV