Receptor GNSS GPS Unicore multi-GNSS dual frequency com RTK e Dead Reckoning - UM681A-12
Formato: 22 x 17mm (famoso formato mecanico "ZED")
Precisão centimétrica (RTK)
RAW data
IMU integrado (giroscopio e acelerometro), permitindo navegação mesmo quandp perde sinal do satélite (Dead Reckoning)
Dual frequency: maior precisão e confiabilidade
GNSS com operação simultânea de várias constelações (GPS, Beidou, GLONASS, Galielo)
Dados puros do IMU disponibilizados em 50Hz ou 100Hz
Anti-jamming
Navação 1Hz / 5Hz / 10Hz
Suporta A-GNSS e DGNSS
Precisão horizontal com RTK: 1cm + 1ppm
Precisão horizontal sem RTK: 1,5m
Precisão velocidade: 0,1 m/s
Precisão 1 PPS (RMS): 20ns
96 canais
Interfaces: 2x UART (LVTTL), 1x I2C, 1x SPI, 1x 1PPS (LVTTL)
Protocolo suportado: NMEA 0183, Unicore
Frequência de posicionamento: até 10 Hz (padrão 1Hz, consulte sobre firmware para 5 Hz ou 10 Hz)
Permite entrada de pulso de odômetro / velocidade do veículo
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