Formato: 22 x 17mm (famoso formato mecanico "ZED")
Precisão sub-centimétrica (RTK)
RAW data
IMU integrado (giroscopio e acelerometro), permitindo navegação mesmo quandp perde sinal do satélite (Dead Reckoning)
Multi-frequency: maior precisão e confiabilidade
GNSS com operação simultânea de várias constelações (GPS, Beidou, GLONASS, Galielo)
Anti-jamming
Suporta A-GNSS e DGNSS
Precisão horizontal single point (RMS): 1,5m
Precisão horizontal DGPS (RMS): 0,4m
Precisão horizontal RTK (RMS): 0,8cm + 1 ppm
Precisão horizontal PPP (RMS): 5cm
Tempo de inicialiação RTK: < 5s (típico)
Precisão velocidade: 0,03 m/s
Precisão 1 PPS (RMS): 20ns
1408 canais
Interfaces: 3x UART (LVTTL), 1x I2C, 1x SPI, 1x 1PPS (LVTTL) 1x CAN (compartilhado com UART3)
Protocolo suportado: NMEA 0183, Unicore
Permite entrada de pulso de odômetro / velocidade do veículo
Frequencia de atualização: 100Hz IMU raw data 50Hz RTK positioning
Tilt Measurement 10 mm + 0.7 mm/°tilt (accuracy < 2.5 cm within 30°)
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