Kit de desenvolvimento inercial Xsens MTi-630-DK para MTi-610 IMU MTi-620 VRU MTi-630 AHRS acelerometro giroscopio magnetometro barometro
Kit de desenvolvimento incercial para o sensor Xsens MTI-630. Também pode ser configurado para operar como os modelos MTi-620 e MTi-610
A família de sensores inrciais Xsens MTi-600 é para uso industrial, utiliza tecnologia MEMS e apresenta avançados algoritimos de fusão de sensores para utilização de forma simples com o SDK fornecido pela Xsens.
Possui modelos com acelerômetro, giroscópio, magnetômetro, barômetro e GNSS integrado.
O modelo MTi-680G RTK-GNSS/INS rugged já tem integrado um receptor GNSS RTK o qual permite obter posicionamento com precisão centimétrica, orianteção estimada menor que 0,5o..e gabinete robusto com nível de proteção IP68.
Principais características da famíla MTi-600:
Suporte a barramento CAN
Suporte a receptor GNSS externo
GNSS RTK integrado (MTi-680G)
Compativel com string NMEA
Precisão de nivel industria, sensores 100% calibrados e testados
FIltro Kalmen extendido (XKF3 Core)
Perfeito para aplicações robóticas de pequeno e grade porte em diferentes ambientes: maritimo, sub-aquaticol, terrestre e aéreo
Escolha o modelo:
| MTi 600-series | MTi-610 IMU | MTi-620 VRU | MTi-630 AHRS | MTi-670 GNSS/INS | MTi-680G RTK-GNSS/INS |
| Calibrated sensor data | yes | yes | yes | yes | yes |
| Roll/Pitch | 0.2° | 0.2° | 0.2° | 0.2° | |
| Yaw | unreferenced | 1° | 1° | 1° | |
| GNSS | external | internal | |||
| Position / Velocity | 1m / 0.05m/s | 0.05m / 0.05m/s | |||
| Gyro bias stability | 8°/h | 8°/h | 8°/h | 8°/h | 8°/h |
| Form factor | module | rugged | |||
Características:
|
Input voltage
|
4.5-24V
|
|
Typical power consumption
|
Module: IP 51
Rugged: IP 68 |
|
Interfaces
|
Module: CAN/RS232/UART Rugged: CAN/RS232 |
| Output frequency |
1 kHz, 400 Hz SDI
|
| Interface protocol | Xbus, ASCII (NMEA) or CAN |
| Casing material | Module: PC-ABS Rugged: Aluminum |
| Typical power consumption | Module: 340 mW Rugged: <1 W |
| Temperature | 40 to 85 ºC |
| Sync options | SyncIn, SyncOut, ClockSync |
| Built-in self-test (BIT) | Gyroscopes, accelerometers, magnetometer and barometer |
| GNSS receiver | Module: External (UBX, NMEA) Rugged: Internal RTK (RTCM 3.3) |
| Clock drift | 10 ppm or external reference |
Datasheet 
Estolha o kit de desenvolvimento adequado:
MTi-630-DK Kit de desenvolvimento do MTi-630. Pode ser configurado para atuar de maneira semelhante ao MTi-620 e MTI-610
MTI-670-DK Kit de desenvolvimento do MTi-670
MTI-680G-SK Kit de desenvolvimento do MTi-680G
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