Sensor inercial Xsens MTi-1 MTi-2 MTi-3 MTi-7 MTi-8 IMU VRU AHRS acelerometro giroscopio magnetometro, suporte para RTK externo
A família de sensores inerciais Xsens MTi-1 fornece diferentes dados e é compacta: 12,1 x 12,1 mm.
Escolha o modelo conforme as informações desejadas:
Modelo Descrição
MTi-1 IMU; inertial data
MTi-2 VRU; inertial data, roll/pitch, unreferenced yaw
MTi-3 AHRS; inertial data, roll/pitch/heading
MTi-7 GNSS/INS; GNSS data, inertial data, roll/pitch/heading
MTi-8 GNSS/INS; GNSS data, interface to RTK receiver, inertial data, roll/pitch/heading
O algoritmo otimizado (AttitudeEngineTM) efetua cálculos de dead-reckoning em alta veolocidade (1 kHz) permitindo captura de dados de movimento de alta frequência.
O algoritmo de fusão de sensores da Xsens (XKF3TM) provê alta precisão e auto-calibaração de sensores com um bom custo beneficio para uma grande gama de aplicações embarcadas. Ela facilitar o trabalho de design, integração e manutenção de giroscópios, acelerômetros e outros sensores.
A precisão de roll e pitch é dé 0,5o em situações de grande dinâmica permite o uso em aplicações sensíveis.
Solicite o kit de desenvolvimento:
Modelo Descrição
MTi-3-DK Development kit for MTi-1/MTi-2/MTi-3
MTi-7-DK Development Kit for MTi-7 (GNSS/INS)
Caracteristicas:
| MTi 1-series | Gyro bias stability | Roll/Pitch (Static) | Yaw | Position/Velocity |
| MTi-1 IMU | 10°/h | |||
| MTi-2 VRU | 10°/h | 0.5° | unref. | |
| MTi-3 AHRS | 10°/h | 0.5° | 2° | |
| MTi-7 GNSS/INS | 10°/h | 0.5° | 1.5° | Yes |
| MTi-8 GNSS/INS/RTK | 10°/h | 0.5° | 1° | Yes |
Dados adicionais:
|
Input voltage
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2.19 - 3.6 V
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Typical power consumption
|
<100 mW
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Package
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SMD, JEDEC PLCC-28
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Weight
|
< 1g
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Interfaces
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I²C/SPI/UART
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Size
|
12.1 x 12.1 x 2.55 mm
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Output data rate
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0-800 Hz
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Software interface
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Xsens Device API (open source)
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Interface protocol
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Xbus
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External GNSS receiver
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u-blox MAX-M8 series
u-blox ZED-F9P
|
Aplicações:
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Maquinário Equipamentos de construção Monitoramento de navios
|
Veículos áeros Veiculos não tripulados para agricultura Drones de entrega Drones para filmagem
|
Robôs Agricultura autônoma Automação de armazens Braços robótiocs
|
Outras Realidade virtual Realidade aumentada Auxilio à navegação Navegação de pedestre Handheld |
Datasheet 
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