Kit de desenvolvimento inercial Xsens MTi-680G-SK para MTi-680G IMU VRU AHRS GNSS acelerometro giroscopio magnetometro barometro

Código: MTI-680G-SK Marca:
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Kit de desenvolvimento incercial para o sensor Xsens MTI-680G

 

A família de sensores inrciais Xsens MTi-600 é para uso industrial, utiliza tecnologia MEMS e apresenta avançados algoritimos de fusão de sensores para utilização de forma simples com o SDK fornecido pela Xsens.

Possui modelos com acelerômetro, giroscópio, magnetômetro, barômetro e GNSS integrado.

O modelo MTi-680G RTK-GNSS/INS rugged  já tem integrado um receptor GNSS RTK o qual permite obter posicionamento com precisão centimétrica, orianteção estimada menor que 0,5o..e gabinete robusto com nível de proteção IP68.

Principais características da famíla MTi-600:
Suporte a barramento CAN
Suporte a receptor GNSS externo 
GNSS RTK integrado (MTi-680G)
Compativel com string NMEA
Precisão de nivel industria, sensores 100% calibrados e testados
FIltro Kalmen extendido (XKF3 Core)
Perfeito para aplicações robóticas de pequeno e grade porte em diferentes ambientes: maritimo, sub-aquaticol, terrestre e aéreo

Escolha o modelo:

 

MTi 600-series MTi-610 IMU MTi-620 VRU MTi-630 AHRS MTi-670 GNSS/INS MTi-680G RTK-GNSS/INS
Calibrated sensor data yes yes yes yes yes
Roll/Pitch   0.2° 0.2° 0.2° 0.2°
Yaw   unreferenced
GNSS       external internal
Position / Velocity       1m / 0.05m/s 0.05m / 0.05m/s
Gyro bias stability 8°/h 8°/h 8°/h 8°/h 8°/h
Form factor module rugged

 

 

Características:

Input voltage
4.5-24V
Typical power consumption
Module: IP 51
Rugged: IP 68
Interfaces
Module: CAN/RS232/UART
Rugged: CAN/RS232
Output frequency
1 kHz, 400 Hz SDI
Interface protocol Xbus, ASCII (NMEA) or CAN
Casing material Module: PC-ABS
Rugged: Aluminum
Typical power consumption Module: 340 mW
Rugged: <1 W
Temperature 40 to 85 ºC
Sync options SyncIn, SyncOut, ClockSync
Built-in self-test (BIT) Gyroscopes, accelerometers, magnetometer and barometer
GNSS receiver Module: External (UBX, NMEA)
Rugged: Internal RTK (RTCM 3.3)
Clock drift 10 ppm or external reference

 

Datasheet 

 

Estolha o kit de desenvolvimento adequado:

MTi-630-DK      Kit de desenvolvimento do MTi-630. Pode ser configurado para atuar de maneira semelhante ao MTi-620 e MTI-610

MTI-670-DK      Kit de desenvolvimento do MTi-670

MTI-680G-SK    Kit de desenvolvimento do MTi-680G

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