Kit de desenvolvimento inercial Xsens MTi-680G-SK para MTi-680G IMU VRU AHRS GNSS acelerometro giroscopio magnetometro barometro

Kit de desenvolvimento incercial para o sensor Xsens MTI-680G

A família de sensores inrciais Xsens MTi-600 é para uso industrial, utiliza tecnologia MEMS e apresenta avançados algoritimos de fusão de sensores para utilização de forma simples com o SDK fornecido pela Xsens.

Possui modelos com acelerômetro, giroscópio, magnetômetro, barômetro e GNSS integrado.

O modelo MTi-680G RTK-GNSS/INS rugged  já tem integrado um receptor GNSS RTK o qual permite obter posicionamento com precisão centimétrica, orianteção estimada menor que 0,5o..e gabinete robusto com nível de proteção IP68.

Principais características da famíla MTi-600:
Suporte a barramento CAN
Suporte a receptor GNSS externo 
GNSS RTK integrado (MTi-680G)
Compativel com string NMEA
Precisão de nivel industria, sensores 100% calibrados e testados
FIltro Kalmen extendido (XKF3 Core)
Perfeito para aplicações robóticas de pequeno e grade porte em diferentes ambientes: maritimo, sub-aquaticol, terrestre e aéreo

Escolha o modelo:

MTi 600-series	MTi-610 IMU	MTi-620 VRU	MTi-630 AHRS	MTi-670 GNSS/INS	MTi-680G RTK-GNSS/INS
Calibrated sensor data	yes	yes	yes	yes	yes
Roll/Pitch		0.2°	0.2°	0.2°	0.2°
Yaw		unreferenced	1°	1°	1°
GNSS				external	internal
Position / Velocity				1m / 0.05m/s	0.05m / 0.05m/s
Gyro bias stability	8°/h	8°/h	8°/h	8°/h	8°/h
Form factor	module				rugged

Características:

Datasheet 

Estolha o kit de desenvolvimento adequado:

MTi-630-DK      Kit de desenvolvimento do MTi-630. Pode ser configurado para atuar de maneira semelhante ao MTi-620 e MTI-610

MTI-670-DK      Kit de desenvolvimento do MTi-670

MTI-680G-SK    Kit de desenvolvimento do MTi-680G

O kit MTi-680G-SK inclui:

MTi-G80G  -   Unitade inercial RTK GNSS/INS (GNSS integrado)
CA-USB-CONV  – Dongle conversor USB para o cabo CA-MP-MTI-12
CA-MP-MTI-12 – cabo multi-uso de 12 vias
CA-MP-MTI-4 - Cabo de 4 pinos para receber os sinais de correção RTK enviados a partir de uma fonte externa
ANT-GNSS-RTK – antena L1/L2 RTK GNSS