Kit de desenvolvimento inercial Xsens MTi-7-DK IMU VRU AHRS GNSS

Código: MTi-7-DK Marca: Movella XSens

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O módulo Xsens MTi-7 é compacto (12x12mm), pesa menos de 1g, consome menos de 100mW sendo ideal para aplicações que tem restrição de espaço, peso e consumo tais como veículos aéreos não tripulados além de robôs e outros veículos autônomos.

Fornecendo dados em até 800Hz e latência de 2ms ele permite a operação em tempo real de funções dinâmicas como controle de voo e estabilização de câmera. Ele também fornece dados sobre posicionamento e velocidade adequados para veículos terrestres em diferentes aplicações tal como em fazenda inteligente.

A alta performance do MTi-7 se deve aos avançados algoritmos de fusão de sensores desenvolvidos pela Xsens de forma a sincronizar os dados do acelerômetro, giroscópio e magnetômetro com os dados de sensores externos como GNSS ou barômetro. Os dados originais dos sensores (raw data) são combinados e processados em alta velocidade no MTi-7 e produzem dados em alta frequência mostrando posição horizontal e vertical do veículo, velocidade, roll, pitch e yaw. Estes dados tratados são fornecidos de forma amigável para o processador onde ele estiver integrado via interface I2C, SPI ou UART.

Baseado na família se sucesso Xsens MTi-1, o MTi-7 é um caminho direto de upgrade, baseado no mesmo form fator. Ele também é capaz de fornecer heading, posição e precisão da orientação que normalmente são encontrados somente em equipamentos muito maiores, pesados e que consome mais energia.

O kit de desenvolvimento MTi-7-DK para o módulo MTi-7 tem um shield que é compatível com Arduino e prove acesso às interfaces dos módulo (I2C, SPI e UART).

Pela porta micro-USB do kit o desenvolvedor pode configurar a operação do MTi-7 utilizando o software gratuito Xsens MT Software Suite o qual está disponível para Linux® e Windows®. Também está disponível códigos fontes de exemplo e documentação completa.

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